當(dāng)前位置:首頁 >產(chǎn)品中心>>三坐標(biāo)測量機>PAL系列三坐標(biāo)測量機
簡要描述:--提供更大尺寸的測量選擇,利用橋式機完成超大尺寸工件的測量優(yōu)化的機械設(shè)計、*進(jìn)的運動控制技術(shù)以及完善的軟件功能,使得PAL系列三坐標(biāo)測量機成為中大型零件測量的理想選擇,完善的接觸與非接觸測頭。
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• 采用可有效降低運動慣量的單邊橋式移動結(jié)構(gòu)
• 三軸導(dǎo)軌采用熱穩(wěn)定性好的花崗巖材質(zhì),四面環(huán)抱氣浮軸承技術(shù)
• 傳動系統(tǒng)采用柔性齒形帶,傳動穩(wěn)定無振動
• 全系產(chǎn)品可配置單點觸發(fā)和連續(xù)掃描測頭
• Y軸(橫梁)長度 1200mm~2000mm,Z軸高度 1000mm~1500mm
• X軸長度可達(dá)5000mm 。
一、機型特征
PAL系列三坐標(biāo)測量機,機械結(jié)構(gòu)采用橋移動式,運動平穩(wěn)、精度可靠、外形美觀。是目前通用的中小型測量機,得到廣泛應(yīng)用;
工作臺、橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細(xì)研磨而成,熱膨脹系數(shù)低,溫變小。并使三軸保證相同的熱力學(xué)狀態(tài),隨溫度成線性變化,避免了測量空間的形變和扭曲;
全封閉的三軸設(shè)計結(jié)構(gòu),預(yù)應(yīng)力空氣軸承環(huán)抱式設(shè)計,軸承系統(tǒng)采用自清潔配以小孔節(jié)流技術(shù),保障三軸導(dǎo)軌的高剛性和大承載能力,保障零磨損和流暢的操作;
有限元分析模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu),確保穩(wěn)定性的同時對于操作和維護(hù)極其方便;整機一體式設(shè)計,提高了機器的抗震性和機械精度,并確保了機器設(shè)備良好的動態(tài)性和長期穩(wěn)定性。
1.主機
PAL系列三坐標(biāo)測量機為計量應(yīng)用領(lǐng)域提供了有效的測量解決方案,提高了檢測效率和檢測精度。
PAL機械本體三軸導(dǎo)軌采用天然花崗巖材料,熱膨脹系數(shù)低,穩(wěn)定低形變。使得整機系統(tǒng)具備了改善的抗溫變能力和抗形變/扭擺能力,提高了整機空間結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,降低了結(jié)構(gòu)微形變、振動以及溫度梯度變化對測量性能的影響。運用了廣泛的計算機輔助設(shè)計中的有限元分析原理和模塊化設(shè)計原理,橋式移動式結(jié)構(gòu)最大限度減小阿貝誤差。全閉式空氣軸承設(shè)計優(yōu)化了測量機各軸機械運動的重復(fù)性和穩(wěn)定性;
2.主要結(jié)構(gòu)特征
l結(jié)構(gòu)形式:機械結(jié)構(gòu)采用橋移動式,通過最小阿貝誤差設(shè)計,獲得優(yōu)秀的三坐標(biāo)測量機結(jié)構(gòu),運動平穩(wěn)、精度可靠、外形美觀;有限元分析模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu),確保穩(wěn)定性的同時對于操作和維護(hù)方便;
l結(jié)構(gòu)特點:工作臺、橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細(xì)研磨而成,熱膨脹系數(shù)低,溫變小。而且三軸統(tǒng)一材料使三軸保證相同的熱力學(xué)狀態(tài),隨溫度成線性變化,避免了測量空間的形變、扭曲,保證了整機空間結(jié)構(gòu)的線性和穩(wěn)定性;
lX軸軸承導(dǎo)軌與工作臺一體式設(shè)計,提高了機器的抗震性和機械精度,并確保了機器設(shè)備良好的動態(tài)性和長期穩(wěn)定性
l軸承:三軸均采用預(yù)應(yīng)力空氣軸承環(huán)抱式設(shè)計,配以小孔節(jié)流技術(shù),保障三軸導(dǎo)軌的高剛性和大承載能力,保障零磨損和流暢的操作;
l全封閉的三軸設(shè)計結(jié)構(gòu);
l傳動系統(tǒng)采用進(jìn)口柔性鋼絲同步帶傳動,無滑差、 無噪音、高柔性;
l三軸驅(qū)動:DCC全自動控制方式,直流司服電機驅(qū)動
lZ軸平衡系統(tǒng)采用三坐標(biāo)測量機專用平衡氣缸,平穩(wěn)、可靠,進(jìn)一步保障測量的精度和安全性;
l采用進(jìn)口精密過濾及調(diào)壓系統(tǒng),過濾精度0.01μm,確保機床運行壽命
二、高速數(shù)控系統(tǒng)
PAL系列三坐標(biāo)測量機專用高速伺服控制系統(tǒng), 控制系統(tǒng)采用直流伺服驅(qū)動測量控制,支持包括掃描、測量等各種運動控制功能,支持多種測頭系統(tǒng),如常用的觸發(fā)式測頭和非接觸式測頭。采用標(biāo)準(zhǔn)控制協(xié)議,模塊化設(shè)計,大規(guī)模集成芯片、簡單的結(jié)構(gòu)和成熟的控制技術(shù),使控制系統(tǒng)高效、高精度、可靠性與安全性并重。
控制系統(tǒng)包括三軸運動控制,獨立的電流閉環(huán)、速度閉環(huán)和位置閉環(huán),實現(xiàn)運動控制實時安全可靠;連續(xù)運動軌跡插補技術(shù)和三維矢量驅(qū)動技術(shù)的使用,使測量機在高效運行的同時,確保了檢測精度。
控制系統(tǒng)由邏輯控制單元、驅(qū)動單元、電源部分。采用通用的32位數(shù)字信號處核心理器,實現(xiàn)測頭意外碰撞保護(hù),機械、電器、軟件限位,行程防撞及報警,位置跟隨誤差監(jiān)控,運動速度監(jiān)控,主電源報警,功率電源過壓及過流報警,驅(qū)動單元高溫報警,人工應(yīng)急報警,自動故障、運行狀態(tài)提示、記錄、查詢等多種自動安全保護(hù)和報警功能
控制系統(tǒng)運動性能及參數(shù)的調(diào)整,由控制軟件實現(xiàn),在調(diào)試時通過調(diào)整運動控制參數(shù),如行程范圍、速度、加速度、增益、偏置等控制參數(shù)文件,確保了控制系統(tǒng)與機床工作在最佳的運動狀態(tài)。
l真正實時控制,下位機為32位主CPU 微處理器
l上下位機采用高速USB通訊,提高抗干擾能力
lPID數(shù)字調(diào)節(jié),速度加速度前饋及反饋控制
l圖形軌跡顯示調(diào)試軟件
l連續(xù)運動軌跡控制,飛行觸測功能
l多重保護(hù)I/O控制器
l所有I/O均采用光電隔離技術(shù),提高可靠性
l控制狀態(tài)實時顯示
l微電腦多功能鍵盤操縱盒
便攜的終端控制單元(操縱盒),操作者可手動控制測量機的機械運動,可用來控制緊急情況、設(shè)置軸運動速度,并可設(shè)置、復(fù)位一些狀態(tài)功能。
三、選型參數(shù)
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